Els engranatges rectes són el tipus d'engranatge que s'utilitza habitualment. Es caracteritzen per dents que són perpendiculars a la cara de l'engranatge. Els engranatges rectes són, amb diferència, els més comuns disponibles i, en general, són els menys costosos. La geometria descriptiva bàsica per a un engranatge recte. es mostra a la figura següent.