Un conjunt d'engranatges planetaris es pot utilitzar en un vaixell de vela per proporcionar diverses relacions d'engranatge, permetent una transmissió eficient de potència i un control del sistema de propulsió del vaixell.
Engranatge solar: l'engranatge solar està connectat a un portador, que subjecta els engranatges del planeta.
Engranatges planetaris: diversos engranatges planetaris estan engranats amb l'engranatge solar i un engranatge interior.Aquests engranatges planetaris poden girar de manera independent mentre també orbitan al voltant de l'engranatge solar.
Corona dentada: la corona interior es fixa a l'eix de l'hèlix o al sistema de transmissió de l'embarcació.Proporciona la rotació de l'eix de sortida.