Els engranatges d’esperó són el tipus d’engranatges que s’utilitzen amb costos. Es carrega per les dents que són perpendiculars o La cara de l’engranatge. Els engranatges de Spur són, amb molt, els més habituals disponibles i, generalment, són els menys costosos. La geometia bàsica descriptiva per a un equip d’impuls es mostra a la foc de sota.