Els engranatges cònics espirals es divideixen en dos tipus, un és un engranatge cònic espiral, l'eix gran i l'eix petit es creuen;l'altre és un engranatge cònic espiral hipoide, amb una certa distància de compensació entre l'eix gran i l'eix petit.Els engranatges cònics espirals s'utilitzen àmpliament en camps de transmissió mecànica com ara automòbils, aviació i mineria a causa dels seus avantatges com ara un gran coeficient de superposició, una gran capacitat de càrrega, una gran relació de transmissió, una transmissió suau i un baix soroll.Les seves característiques són:

1. Engranatge cònic recte: la línia de la dent és una línia recta, que es talla a l'àpex del con, reduint la dent.

2. Engranatge cònic helicoïdal: La línia de la dent és una línia recta i tangent a un punt, reduint la dent.

3. Engranatges cònics espirals: engranatges retràctils (també aptes per a engranatges d'igual alçada).

4. Engranatge cònic d'espiral cicloïdal: contorn de dents.

5. Engranatge cònic espiral de grau zero: dents de doble reducció, βm=0, utilitzats per substituir els engranatges cònics rectes, amb millor estabilitat, però no tan bons com els engranatges cònics espirals.

6. Engranatge cònic de zero grau de dents cicloides: dents de contorn, βm=0, que s'utilitzen per substituir els engranatges cònics rectes, amb millor estabilitat, però no tan bons com els engranatges cònics espirals.

7. Els tipus d'alçada de les dents dels engranatges cònics en espiral es divideixen principalment en dents reduïdes i dents d'igual alçada.Les dents reduïdes inclouen dents reduïdes amb un espai lliure del cap desigual, dents reduïdes amb espai lliure del cap igual i dents doblement reduïdes.

8. Dents de contorn: les dents de l'extrem gran i l'extrem petit són de la mateixa alçada, s'utilitzen generalment per a engranatges cònics oscil·lants.

9. Dents que redueixen l'espai no isotòpic: els vèrtexs del subcon, el con superior i el con de l'arrel són coincidents.