Els engranatges cònics en espiral es divideixen en dos tipus, un és un engranatge en espiralengranatge cònic, l'eix gran del qual i l'eix petit s'intersequen; l'altre és un engranatge cònic en espiral hipoide, amb una certa distància de desplaçament entre l'eix gran i l'eix petit. Els engranatges cònics en espiral s'utilitzen àmpliament en camps de transmissió mecànica com ara l'automòbil, l'aviació i la mineria a causa dels seus avantatges, com ara un gran coeficient de superposició, una forta capacitat de càrrega, una gran relació de transmissió, una transmissió suau i un baix soroll. Les seves característiques són:

1. Engranatge cònic recte: la línia de la dent és una línia recta, que es creua a l'àpex del con, encongint la dent.

2. Engranatge cònic helicoïdal: la línia de la dent és una línia recta i és tangent a un punt, cosa que redueix la dent.

3. Engranatges cònics en espiral: engranatges retràctils (també adequats per a engranatges d'alçada igual).

4. Engranatge cònic espiral cicloide: dents de contorn.

5. Engranatge cònic espiral de grau zero: dents de doble reducció, βm = 0, utilitzades per substituir engranatges cònics rectes, amb millor estabilitat, però no tan bones com els engranatges cònics espirals.

6. Engranatge cònic de grau zero amb dents cicloides: dents de contorn, βm = 0, utilitzades per substituir engranatges cònics rectes, amb millor estabilitat, però no tan bones com els engranatges cònics en espiral.

7. Els tipus d'alçada de dent dels engranatges cònics en espiral es divideixen principalment en dents reduïdes i dents d'alçada igual. Les dents reduïdes inclouen dents reduïdes amb folgança del cap desigual, dents reduïdes amb folgança del cap igual i dents doblement reduïdes.

8. Dents de contorn: les dents de l'extrem gran i l'extrem petit tenen la mateixa alçada, generalment utilitzades per a engranatges cònics oscil·lants.

9. Dents que es redueixen espacialment no isotòpicament: els vèrtexs del subcon, el con superior i el con arrel coincideixen.