En robòtica, ancorona dentada internaés un component que es troba habitualment en certs tipus de mecanismes robòtics, especialment en articulacions i actuadors robòtics.Aquesta disposició d'engranatges permet un moviment controlat i precís en sistemes robòtics.A continuació, es mostren algunes aplicacions i casos d'ús per a corona dentada interna en robòtica:

1. Articulacions del robot:
   • Els engranatges de corona interna s'utilitzen sovint a les articulacions dels braços i cames robòtiques.Proporcionen una forma compacta i eficient de transmetre el parell i el moviment entre diferents segments del robot.
2. Actuadors rotatius:
   • Els actuadors rotatius en robòtica, que s'encarreguen de proporcionar el moviment de rotació, sovint incorporen engranatges d'anella interna.Aquests engranatges permeten la rotació controlada de l'actuador, permetent al robot moure les seves extremitats o altres components.
3. Pinces de robot i efectes finals:
   • Els engranatges de corona interna poden formar part dels mecanismes utilitzats en les pinces de robots i els efectors finals.Faciliten el moviment controlat i precís dels elements de presa, permetent al robot manipular objectes amb precisió.
4. Sistemes de panoràmica i inclinació:
   • En aplicacions de robòtica on les càmeres o sensors s'han d'orientar, els sistemes de panoràmica i inclinació utilitzen engranatges d'anella interna per aconseguir una rotació suau i precisa tant en direccions horitzontal (panorama) com vertical (inclinació).
5. Exoesquelets robòtics:
   • Els engranatges d'anella interna s'utilitzen en exoesquelets robòtics per proporcionar un moviment controlat a les articulacions, millorant la mobilitat i la força de les persones que porten l'exoesquelet.
6. Robots humanoides:
   • Icorona dentada internatenen un paper crucial en les articulacions dels robots humanoides, permetent-los imitar moviments semblants als humans amb precisió.
7. Robòtica mèdica:
   • Els sistemes robòtics utilitzats en cirurgia i procediments mèdics sovint incorporen corona dentada interna a les seves articulacions per a un moviment precís i controlat durant procediments delicats.
8. Robòtica industrial:
   • En els robots de línia de fabricació i muntatge, s'utilitzen corona dentada interna en articulacions i actuadors per aconseguir la precisió i la repetibilitat requerides en la realització de tasques com ara les operacions de recollida i col·locació.

L'ús d'engranatges interiors en robòtica està motivat per la necessitat de mecanismes compactes, fiables i eficients per transmetre el moviment i el parell dins de les limitacions de les articulacions i actuadors robòtics.Aquests engranatges contribueixen a la precisió i el rendiment globals dels sistemes robòtics en diverses aplicacions, que van des de l'automatització industrial fins a la robòtica mèdica i més enllà.