En robòtica, unengranatge intern d'anellsés un component que es troba habitualment en determinats tipus de mecanismes robòtics, particularment en les articulacions i actuadors robòtics. Aquesta disposició d’engranatges permet un moviment controlat i precís en sistemes robòtics. A continuació, es mostren algunes aplicacions i casos d'ús per a engranatges d'anells interns en robòtica:

1 、 articulacions del robot:

● Els engranatges interns s’utilitzen sovint a les articulacions de braços i cames robòtiques. Proporcionen una manera compacta i eficient de transmetre el parell i el moviment entre diferents segments del robot.

2 、 Actuadors rotatius:

● Els actuadors rotatius en robòtica, que són els responsables de proporcionar un moviment de rotació, sovint incorporen engranatges d'anells interns. Aquests engranatges permeten la rotació controlada de l’actuador, permetent al robot moure les extremitats o altres components.

1 、 Robot Grippers i efectes finals:

● Els engranatges interns poden formar part dels mecanismes utilitzats en les agafadores de robot i els efectors finals. Faciliten el moviment controlat i precís dels elements d’augment, permetent al robot manipular objectes amb precisió.

2 、 Sistemes Pan-i Lile:

● En aplicacions de robòtica on cal orientar les càmeres o sensors, els sistemes de pan i inclinació utilitzen engranatges d'anells interns per aconseguir una rotació suau i precisa tant en direccions horitzontals (PAN) com verticals (inclinats).

3 、 Exosquelets robòtics:

● Els engranatges interns s’utilitzen en exoesquelets robòtics per proporcionar un moviment controlat a les articulacions, millorant la mobilitat i la força per a les persones que porten l’exoesquelet.

4 、 Robots humanoides:

●IEngranatges anells nternals juguen un paper crucial en les articulacions dels robots humanoides, permetent-los imitar moviments semblants a l’ésser humà amb precisió.

5 、 Robòtica mèdica:

● Els sistemes robòtics utilitzats en cirurgia i procediments mèdics sovint incorporen engranatges d'anells interns a les seves articulacions per al moviment precís i controlat durant procediments delicats.

1 、 Robòtica industrial:

● En els robots de la línia de fabricació i de muntatge, els engranatges interns s’utilitzen en juntes i actuadors per aconseguir la precisió i la repetibilitat requerides en tasques de realització com les operacions de recollida i lloc.

L'ús deEngranatges d'anells internsEn la robòtica es basa en la necessitat de mecanismes compactes, fiables i eficients per transmetre moviment i parell dins de les restriccions de les articulacions i actuadors robòtics. Aquests engranatges contribueixen a la precisió general i al rendiment dels sistemes robòtics en diverses aplicacions, que van des de l’automatització industrial fins a la robòtica mèdica i més enllà.