Un engranatge anular que té dents a la superfície interior del seu rm. L'engranatge intern sempre engrana amb un engranatge extern.

Quan engranen dos engranatges externs, la rotació es produeix en direccions oposades. Quan engrana un engranatge intern amb un engranatge extern, la rotació es produeix en la mateixa direcció.

S'ha de tenir cura del nombre de dents de cada engranatge quan engraneu un engranatge gran (intern) amb un engranatge petit (extern), ja que es poden produir tres tipus d'interferències.

Normalment els engranatges interns són accionats per petits engranatges externs.

Permet un disseny compacte de la màquina.