Un engranatge anular amb TEEH a la superfície interior del seu RM. L’engranatge intern sempre es mou amb engranatges externs.

Quan es mouen dos engranatges externs, la rotació es produeix en les direccions opositives. Quan es mouen un engranatge intern amb un engranatge extern, la rotació es produeix en la mateixa direcció.

S’ha de tenir cura amb Requar al nombre de dents a cada engranatge quan es mouen un engranatge (intern) gran amb un engranatge petit (extern), ja que es poden produir tres tipus d’interferències.

Normalment els engranatges interns conduïts per petits engranatges externs.

Permet un disseny compacte de la màquina.