Un engranatge anular que té dents a la superfície interior del seu eix. L'engranatge interior sempre engrana amb un engranatge exterior.

Quan s'engranen dos engranatges externs, la rotació es produeix en direccions oposades. Quan s'engranen un engranatge intern amb un engranatge extern, la rotació es produeix en la mateixa direcció.

Cal anar amb compte amb el nombre de dents de cada engranatge quan s'engrana un engranatge gran (intern) amb un engranatge petit (extern), ja que es poden produir tres tipus d'interferències.

Normalment, els engranatges interns són accionats per petits engranatges externs.

Permet un disseny compacte de la màquina.