Els engranatges helicoïdals són similars als engranatges rectes, excepte que les dents estan en angle amb l'eix, en lloc de paral·leles a aquest, com en un engranatge rectilí. les dents van provocar que els egars helicoïdals tinguessin la diferència amb els engranatges rectes de la mateixa mida.
La força de les dents és més gran perquè les dents són més llargues
El gran contacte superficial de les dents permet que un engranatge helicoïdal porti més càrrega que un engranatge rectilí
La superfície de contacte més llarga redueix l'eficiència d'un engranatge helicoïdal en relació amb un engranatge recte.