Un engranatge recte helicoïdal és un tipus d'engranatge que combina característiques tant d'engranatges helicoïdals com rectes. Els engranatges rectes tenen dents rectes i paral·leles a l'eix de l'engranatge, mentre que els engranatges helicoïdals tenen dents inclinades en forma d'hèlix al voltant de l'eix de l'engranatge.
En un engranatge recte helicoïdal, les dents tenen un angle com els engranatges helicoïdals, però es tallen paral·leles a l'eix de l'engranatge com els engranatges rectes. Aquest disseny proporciona un engranatge més suau entre els engranatges en comparació amb els engranatges rectes, reduint el soroll i la vibració. Els engranatges rectes helicoïdals s'utilitzen habitualment en aplicacions on es desitja un funcionament suau i silenciós, com en transmissions d'automòbils i maquinària industrial. Ofereixen avantatges en termes de distribució de càrrega i eficiència de transmissió de potència respecte als engranatges rectes tradicionals.