Característiques dels engranatges helicoïdals:
1. Quan es mouen dos engranatges externs, la rotació es produeix en sentit contrari, quan es mouen un ger intern amb un engranatge extern, la rotació es produeix en la mateixa direcció.
2. S’ha de tenir cura del nombre de dents a cada engranatge quan es mouen un engranatge gran (intern) amb un engranatge petit (extern), ja que es poden produir tres tipus d’interferències.
3. Normalment els engranatges interns són impulsats per petits engranatges externs
4. Permet un disseny compacte de la màquina
Aplicacions d'engranatges interns:Engranatge planetari de les relacions de reducció elevada, embragatges, etc.