Engranatges cònicstenen diversos papers importants en el disseny i el funcionament dels robots:

1. **Control direccional**: Permeten la transmissió de potència en angle, cosa que és crucial per als robots que requereixen moviment en

múltiples direccions.

2. **Reducció de velocitat**: Els engranatges cònics es poden utilitzar per reduir la velocitat dels motors, cosa que sovint és necessària per proporcionar el parell motor adequat.

per a braços robòtics i altres mecanismes.

3. **Transmissió de potència eficient**: transmeten la potència de manera eficient entre eixos que s'intersequen, cosa habitual a les articulacions i les extremitats.

de robots.

4. **Disseny compacte**:Engranatges cònicses pot dissenyar per ser compacte, cosa essencial en robots on l'espai és limitat i la precisió és important.

requerit.

5. **Precisió**: Proporcionen un control precís sobre el moviment de les peces del robot, cosa que és fonamental per a les tasques que requereixen precisió.

6. **Fiabilitat**: Els engranatges cònics són coneguts per la seva durabilitat i fiabilitat, cosa important en robòtica, on es busca un rendiment constant.

necessari.

7. **Personalització**: Es poden personalitzar per adaptar-se als requisits específics de diferents tipus de robots, inclòs l'angle d'intersecció.

i relacions de transmissió.

8. **Reducció de soroll**: Els engranatges cònics dissenyats correctament poden funcionar silenciosament, cosa que és beneficiosa en entorns on es pot produir soroll.

disruptiu.

9. **Manteniment**: Amb una lubricació i un manteniment adequats, els engranatges cònics poden durar molt de temps, cosa que redueix la necessitat de canvis freqüents.

substitucions en sistemes robòtics.

10. **Integració**: Es poden integrar amb altres tipus d'engranatges i components mecànics per crear sistemes robòtics complexos.

11. **Distribució de la càrrega**: En alguns dissenys, els engranatges cònics poden ajudar a distribuir la càrrega uniformement entre les articulacions del robot, millorant l'estabilitat i

reduint el desgast.

12. **Sincronització**: Es poden utilitzar per sincronitzar el moviment de diferents parts d'un robot, garantint accions coordinades.

En resum,engranatges cònicssón integrals per a la funcionalitat i l'eficiència dels robots, ja que proporcionen un mitjà per controlar la direcció, la velocitat i el parell motor.

d'una manera compacta i fiable.