Engranatges cònicstenen diversos papers importants en el disseny i el funcionament de robots:

1. **Control direccional**: permeten la transmissió de potència en angle, la qual cosa és crucial per als robots que requereixen moviment en

múltiples direccions.

2. **Reducció de velocitat**: els engranatges cònics es poden utilitzar per reduir la velocitat dels motors, que sovint és necessari per proporcionar el parell adequat.

per a braços robòtics i altres mecanismes.

3. **Transmissió de potència eficient**: transmeten de manera eficient la potència entre els eixos que s'entrecreuen, que és comú a les articulacions i les extremitats.

de robots.

4. **Disseny compacte**:Engranatges cònicses pot dissenyar per ser compacte, cosa que és essencial en robots on l'espai és limitat i la precisió ho és

requerit.

5. **Precisió**: proporcionen un control precís sobre el moviment de les peces del robot, que és fonamental per a tasques que requereixen precisió.

6. **Fiabilitat**: els engranatges cònics són coneguts per la seva durabilitat i fiabilitat, la qual cosa és important en robòtica on un rendiment constant és

necessaris.

7. **Personalització**: es poden personalitzar per adaptar-se als requisits específics de diferents tipus de robots, inclòs l'angle d'intersecció

i relacions de transmissió.

8. **Reducció de soroll**: els engranatges cònics dissenyats correctament poden funcionar de manera silenciosa, cosa que és beneficiós en entorns on es pot produir soroll.

pertorbador.

9. **Manteniment**: amb una lubricació i un manteniment adequats, els engranatges cònics poden durar molt de temps, reduint la necessitat de

substitucions en sistemes robòtics.

10. **Integració**: Es poden integrar amb altres tipus d'engranatges i components mecànics per crear sistemes robòtics complexos.

11. **Distribució de càrrega**: en alguns dissenys, els engranatges cònics poden ajudar a distribuir la càrrega de manera uniforme per les articulacions del robot, millorant l'estabilitat i

reduint el desgast.

12. **Sincronització**: Es poden utilitzar per sincronitzar el moviment de diferents parts d'un robot, assegurant accions coordinades.

En resum,engranatges cònicssón integrals per a la funcionalitat i l'eficiència dels robots, proporcionant un mitjà per controlar la direcció, la velocitat i el parell

d'una manera compacta i fiable.