Les caixes de canvis cònics es poden realitzar utilitzant engranatges cònics amb dents rectes, helicoïdals o espirals. Els eixos de les caixes de canvis cònics solen tallar-se en un angle de 90 graus, amb la qual cosa també són bàsicament possibles altres angles. El sentit de rotació de l'eix d'accionament i l'eix de sortida pot ser el mateix o oposat, depenent de la situació d'instal·lació dels engranatges cònics.

El tipus més senzill de caixa de canvis cònica té una etapa d'engranatges cònics amb dents rectes o helicoïdals. Aquest tipus d'engranatges és més barat de fabricar. Tanmateix, com que només es pot aconseguir una petita cobertura de perfil amb rodes dentades amb dents rectes o helicoïdals, aquesta caixa de canvis cònica funciona silenciosament i té menys parell transmissible que altres dents d'engranatges cònics. Quan les caixes de canvis cònica s'utilitzen en combinació amb caixes de canvis planetàries, l'etapa d'engranatges cònics se sol realitzar amb una relació d'1:1 per tal de maximitzar els parells transmissibles.

Una altra versió de les caixes de canvis cònica resulta de l'ús d'engranatges en espiral. Els engranatges cònics amb dents en espiral poden tenir la forma d'engranatges cònics en espiral o engranatges cònics hipoides. Els engranatges cònics en espiral tenen un alt grau de cobertura total, però ja són més cars de fabricar queengranatges cònics amb dents rectes o helicoïdals a causa del seu disseny.

L'avantatge deengranatges cònics en espiral és que es poden augmentar tant la silenci com el parell transmissible. Amb aquest tipus de dents d'engranatge també són possibles altes velocitats. L'engranatge cònic genera càrregues axials i radials elevades durant el funcionament, que només es poden absorbir per un costat a causa dels eixos que s'intersequen. Particularment quan s'utilitza com a etapa d'accionament de rotació ràpida en caixes de canvis de diverses etapes, cal prestar especial atenció a la vida útil del coixinet. A més, a diferència de les caixes de canvis de vis sense fi, l'autobloqueig no es pot aconseguir en les caixes de canvis cònics. Quan es necessita una caixa de canvis d'angle recte, les caixes de canvis cònics es poden utilitzar com a alternativa de baix cost a les caixes de canvis hipoides.

Els avantatges de les caixes de canvis cònics:

1. Ideal per a espai d'instal·lació limitat

2. Disseny compacte

3. Es pot combinar amb altres tipus de caixa de canvis

4. Velocitats ràpides quan s'utilitzen engranatges cònics en espiral

5. Cost més baix

Els desavantatges de les caixes de canvis cònics:

1. Disseny complex

2. Nivell d'eficiència inferior al de la caixa de canvis planetària

3. Més sorollós

4. Parells més baixos en el rang de relació de transmissió d'una sola etapa