Les caixes d'engranatges cònics es poden realitzar utilitzant engranatges cònics amb dents rectes, helicoïdals o espirals. Els eixos de les caixes d'engranatges cònics solen tallar-se en un angle de 90 graus, de manera que bàsicament també són possibles altres angles. El sentit de gir de l'eix motriu i l'eix de sortida poden ser iguals o oposats, depenent de la situació d'instal·lació dels engranatges cònics.

El tipus més senzill de caixa d'engranatges cònics té una etapa d'engranatges cònics amb dents rectes o helicoïdals. Aquest tipus d'engranatges és més barat de fabricar. No obstant això, com que només es pot aconseguir una cobertura de perfil petita amb rodes d'engranatge amb dents rectes o helicoïdals, aquesta caixa d'engranatges cònics funciona de manera silenciosa i té menys parell transmissible que altres dents d'engranatge cònic. Quan s'utilitzen caixes d'engranatges cònics en combinació amb caixes d'engranatges planetaris, l'etapa d'engranatges cònics es realitza normalment amb una relació d'1:1 per tal de maximitzar els parells transmissibles.

Una altra versió de les caixes d'engranatges cònics resulta de l'ús d'engranatges espirals. Els engranatges cònics amb dents en espiral poden tenir forma d'engranatges cònics espirals o engranatges cònics hipoides. Els engranatges cònics espirals tenen un alt grau de cobertura total, però ja són més cars de fabricar queengranatges cònics amb dents rectes o helicoïdals pel seu disseny.

L'avantatge deengranatges cònics en espiral és que tant el silenci com el parell transmissible es poden augmentar. També són possibles altes velocitats amb aquest tipus de dents d'engranatge. L'engranatge cònic genera càrregues axials i radials elevades durant el funcionament, que només es poden absorbir per un costat a causa dels eixos que s'entrecreuen. Particularment quan s'utilitza com a etapa d'accionament de rotació ràpida en caixes de canvis de diverses etapes, s'ha de prestar especial atenció a la vida útil del coixinet. A més, a diferència de les caixes d'engranatges de cuc, l'autobloqueig no es pot realitzar en les caixes d'engranatges cònics. Quan es necessita una caixa de canvis en angle recte, les caixes de canvis cònics es poden utilitzar com a alternativa de baix cost a les caixes de canvis hipoides.

Els avantatges de les caixes d'engranatges cònics:

1.Ideal per a espai d'instal·lació limitat

2. Disseny compacte

3.Es pot combinar amb altres tipus de caixa de canvis

4.Velocitats ràpides quan s'utilitzen engranatges cònics en espiral

5.Menor cost

Els desavantatges de les caixes d'engranatges cònics:

1. Disseny complex

2. Nivell d'eficiència més baix que la caixa de canvis planetari

3.Més sorollós

4.Parells més baixos en el rang de relació de transmissió d'una sola etapa