Engranatges internssón un tipus d'engranatge on les dents es tallen a l'interior d'un cilindre o con, a diferència dels engranatges externs on les dents es troben a l'exterior. S'engranen amb engranatges externs i el seu disseny els permet transmetre moviment i potència en diversos sistemes mecànics.

Hi ha diverses aplicacions per als engranatges interns:

1. Sistemes d'engranatges planetaris: els engranatges interns s'utilitzen habitualment en sistemes d'engranatges planetaris, on s'engranen amb l'engranatge solar i els engranatges planetaris. Aquesta disposició permet trens d'engranatges compactes i versàtils, sovint utilitzats en transmissions d'automòbils i maquinària industrial.
2. Transmissió de potència: els engranatges interns es poden utilitzar per transmetre potència entre eixos paral·lels o que es creuen. Sovint s'utilitzen en situacions en què les limitacions d'espai o requisits específics de parell requereixen el seu ús.
3. Reducció o augment de velocitat:Engranatges internses pot utilitzar per augmentar o disminuir la velocitat de rotació en funció de la seva configuració i engranatge amb engranatges externs.
4. Control de moviment: en robòtica i automatització, els engranatges interns s'utilitzen per a un control precís del moviment, assegurant un moviment suau i precís en braços robòtics, màquines CNC i altres sistemes automatitzats.
5. Mecanismes diferencials: els engranatges interns també es poden trobar en mecanismes diferencials, com els que s'utilitzen en els trens de transmissió d'automòbils, per distribuir la potència i el parell entre les rodes alhora que els permeten girar a diferents velocitats.

El disseny i la fabricació d'engranatges interns poden ser més complexos que els engranatges externs a causa de la dificultat d'accés a l'interior de l'engranatge durant el mecanitzat. No obstant això, ofereixen avantatges en determinades aplicacions, com ara la compacitat, l'augment de la capacitat de transmissió del parell i un funcionament més suau.