Engranatges internssón un tipus d'engranatge on les dents es tallen a l'interior d'un cilindre o con, a diferència dels engranatges externs on les dents són a l'exterior. Engranen amb engranatges externs i el seu disseny els permet transmetre moviment i potència en diversos sistemes mecànics.

Hi ha diverses aplicacions per als engranatges interns:

1. Sistemes d'engranatges planetaris: Els engranatges interns s'utilitzen habitualment en sistemes d'engranatges planetaris, on engranen amb l'engranatge solar i els engranatges planetaris. Aquesta disposició permet trens d'engranatges compactes i versàtils, sovint utilitzats en transmissions d'automòbils i maquinària industrial.
2. Transmissió de potència: Els engranatges interns es poden utilitzar per transmetre potència entre eixos paral·lels o que s'intersequen. Sovint s'utilitzen en situacions on les restriccions d'espai o els requisits de parell específics requereixen el seu ús.
3. Reducció o augment de la velocitat: Engranatges internses poden utilitzar per augmentar o disminuir la velocitat de rotació depenent de la seva configuració i de l'engranament amb engranatges externs.
4. Control de moviment: En robòtica i automatització, els engranatges interns s'utilitzen per a un control precís del moviment, garantint un moviment suau i precís en braços robòtics, màquines CNC i altres sistemes automatitzats.
5. Mecanismes diferencials: Els engranatges interns també es poden trobar en mecanismes diferencials, com els que s'utilitzen en les transmissions d'automòbils, per distribuir la potència i el parell entre les rodes alhora que permeten que girin a diferents velocitats.
6. In robòtica i automatització, els engranatges interns s'utilitzen àmpliament per aconseguir moviments precisos en espais limitats. Els braços robòtics, per exemple, utilitzen freqüentment engranatges interns als seus actuadors per proporcionar un posicionament precís amb un joc mínim, cosa que permet un moviment més suau i controlat. La naturalesa compacta dels engranatges interns ajuda els enginyers a integrar sistemes d'engranatges complexos en conjunts més petits, permetent als robots mantenir un alt grau d'agilitat i eficiència sense sacrificar potència ni control.
7. Engranatges interns també són una opció popular envehicles elèctrics (VE), especialment en caixes de canvis dissenyades per suportar altes velocitats de rotació. Els motors dels vehicles elèctrics sovint funcionen a velocitats molt més altes que els motors de combustió interna, per la qual cosa els engranatges interns, combinats amb sistemes d'engranatges planetaris, són essencials per reduir la velocitat alhora que amplifiquen el parell. Aquesta configuració millora l'eficiència energètica, la qual cosa porta a un subministrament de potència més suau i a una durada de la bateria més llarga.
8. In premses d'impressióimaquinària tèxtil, on l'alta precisió és crítica, els engranatges interns s'utilitzen en sistemes que necessiten mantenir una rotació i una velocitat sincronitzades. La configuració de l'engranatge intern ajuda a aconseguir consistència i precisió en el moviment, contribuint a la qualitat del producte final, ja siguin materials impresos o tèxtils. La seva forma compacta i les seves eficients capacitats de repartiment de càrrega permeten que aquestes màquines funcionin a altes velocitats sense risc de desalineació o desgast excessiu.

   A més,equipament mèdiccom els robots quirúrgics i els sistemes d'imatge sovint utilitzen engranatges interns als seus actuadors per a un moviment precís i controlat dins d'espais compactes. Els engranatges interns ajuden a mantenir la precisió i l'estabilitat, que són vitals per a operacions delicades, diagnòstics i seguretat del pacient.

El disseny i la fabricació d'engranatges interns poden ser més complexos que els engranatges externs a causa de la dificultat d'accedir a l'interior de l'engranatge durant el mecanitzat. Tanmateix, ofereixen avantatges en certes aplicacions, com ara la compacitat, l'augment de la capacitat de transmissió de parell i un funcionament més suau.