Engranatges internssón un tipus d'engranatge on les dents es tallen a l'interior d'un cilindre o con, a diferència dels engranatges externs on les dents es troben a l'exterior. S'engranen amb engranatges externs i el seu disseny els permet transmetre moviment i potència en diversos sistemes mecànics.

Hi ha diverses aplicacions per als engranatges interns:

1. Sistemes d'engranatges planetaris: els engranatges interns s'utilitzen habitualment en sistemes d'engranatges planetaris, on s'engranen amb l'engranatge solar i els engranatges planetaris. Aquesta disposició permet trens d'engranatges compactes i versàtils, sovint utilitzats en transmissions d'automòbils i maquinària industrial.
2. Transmissió de potència: els engranatges interns es poden utilitzar per transmetre potència entre eixos paral·lels o que es creuen. Sovint s'utilitzen en situacions en què les limitacions d'espai o requisits específics de parell requereixen el seu ús.
3. Reducció o augment de velocitat: Engranatges internses pot utilitzar per augmentar o disminuir la velocitat de rotació en funció de la seva configuració i engranatge amb engranatges externs.
4. Control de moviment: en robòtica i automatització, els engranatges interns s'utilitzen per a un control precís del moviment, assegurant un moviment suau i precís en braços robòtics, màquines CNC i altres sistemes automatitzats.
5. Mecanismes diferencials: els engranatges interns també es poden trobar en mecanismes diferencials, com els que s'utilitzen en els trens de transmissió d'automòbils, per distribuir la potència i el parell entre les rodes alhora que els permeten girar a diferents velocitats.
6. In robòtica i automatització, els engranatges interns s'utilitzen àmpliament per aconseguir moviments precisos en espais limitats. Els braços robòtics, per exemple, utilitzen freqüentment engranatges interns als seus actuadors per proporcionar un posicionament precís amb un joc mínim, permetent un moviment més suau i controlat. La naturalesa compacta dels engranatges interns ajuda els enginyers a integrar sistemes d'engranatges complexos en conjunts més petits, permetent als robots mantenir un alt grau d'agilitat i eficiència sense sacrificar la potència o el control.
7. Engranatges interns també són una opció popularvehicles elèctrics (VE), especialment en caixes de canvi dissenyades per manejar altes velocitats de rotació. Els motors EV sovint funcionen a velocitats molt més altes que els motors de combustió interna, de manera que els engranatges interns, combinats amb sistemes d'engranatges planetaris, són essencials per reduir la velocitat mentre amplifiquen el parell. Aquesta configuració millora l'eficiència energètica, donant lloc a un lliurament d'energia més suau i una durada de la bateria més llarga.
8. In impremtesimaquinària tèxtil, on l'alta precisió és fonamental, els engranatges interns s'utilitzen en sistemes que necessiten mantenir la rotació i la velocitat sincronitzades. La configuració interna de l'engranatge ajuda a aconseguir consistència i precisió en el moviment, contribuint a la qualitat del producte final, ja siguin materials impresos o tèxtils. La seva forma compacta i les seves eficients capacitats de repartiment de càrrega permeten que aquestes màquines funcionin a altes velocitats sense risc de desalineació o desgast excessiu.

   A més,equip mèdiccom els robots quirúrgics i els sistemes d'imatge sovint utilitzen engranatges interns als seus actuadors per a un moviment precís i controlat en espais compactes. Els engranatges interns ajuden a mantenir la precisió i l'estabilitat, que són vitals per a operacions delicades, diagnòstics i seguretat del pacient.

El disseny i la fabricació d'engranatges interns poden ser més complexos que els engranatges externs a causa de la dificultat d'accés a l'interior de l'engranatge durant el mecanitzat. No obstant això, ofereixen avantatges en determinades aplicacions, com ara la compacitat, l'augment de la capacitat de transmissió del parell i un funcionament més suau.