Les dents d'engranatge són els elements fonamentals que permeten la transmissió de potència en els sistemes mecànics. La forma, la mida i la disposició de les dents d'engranatge determinen l'eficiència amb què engranen els engranatges, la càrrega que poden suportar i la suavitat del funcionament. Al llarg dels anys, els enginyers han desenvolupat diversos tipus de dents d'engranatge per satisfer diverses necessitats industrials, des de la robòtica d'alta precisió fins als equips de mineria pesada. Comprendre aquests diferents tipus és essencial per seleccionar l'engranatge adequat per a qualsevol aplicació.

Un dels tipus de dents d'engranatge més comuns és la dent d'engranatge recte o cilíndric. Aquest disseny presenta dents que es tallen paral·lelament a l'eix de l'engranatge, cosa que permet una transmissió senzilla i eficient del moviment entre eixos paral·lels. Les dents d'engranatge cilíndric són fàcils de fabricar i rendibles, però generen nivells de soroll i vibracions més elevats a altes velocitats. Són més adequades per a aplicacions de velocitat moderada on la simplicitat i la resistència són més importants que la reducció del soroll.
Tipus d'engranatges Engranatges Belon
Les dents de l'engranatge helicoïdal es tallen en angle respecte a l'eix de rotació. Aquest disseny angular permet un engranament gradual de les dents, cosa que redueix el soroll i la vibració en comparació amb els engranatges rectes. Les dents de l'engranatge helicoïdal també permeten una major capacitat de càrrega i un moviment més suau. A causa d'aquests avantatges, els engranatges helicoïdals s'utilitzen àmpliament en transmissions d'automòbils, transportadors i maquinària pesada. Poden transmetre moviment entre eixos paral·lels i creuats, oferint més flexibilitat que les dents de l'engranatge recte.
Engranatges cònicsLes dents estan dissenyades per a engranatges que transmeten moviment entre eixos que s'intersequen, sovint en angle recte. Les dents poden ser rectes, en espiral o zero (corbades però sense angle).Engranatges cònics rectesLes dents funcionen com engranatges rectes i són més senzilles de fabricar, però fan més soroll. Les dents de l'engranatge cònic en espiral, en canvi, proporcionen un engranament més suau i un funcionament més silenciós, cosa que les fa adequades per a aplicacions d'alta velocitat o alta càrrega, com ara en diferencials d'automoció i caixes de canvis aeroespacials.

Engranatges de cuc sense fiLes dents representen un altre disseny únic, on un engranatge s'assembla a un cargol que engrana amb una roda sense fi. El contacte de la dent és lliscant en lloc de rodar, cosa que resulta en altes relacions de reducció i la capacitat de transmetre moviment en angle recte. Les dents de l'engranatge sense fi són excel·lents per a aplicacions que requereixen compacitat i capacitat d'autobloqueig, com ara elevadors, sistemes de transport i mecanismes d'afinació. Tanmateix, la seva eficiència és menor en comparació amb altres tipus de dents d'engranatges a causa d'una major fricció.
Espiga i doblehengranatges elèctricsLes dents són versions avançades dels engranatges helicoïdals. El seu disseny presenta dos conjunts de dents helicoïdals tallades en direccions oposades, que anul·len l'empenta axial. Això les fa ideals per a maquinària pesada i aplicacions marines on es requereix una transmissió d'alta potència sense forces d'empenta laterals. Les dents dels engranatges en espiga també funcionen suaument i silenciosament, tot i que la seva complexitat de fabricació les fa més costoses.
Classificació de la maquinària d'aplicació d'engranatges Belon
| Classificació funcional | Tipus de maquinària | Funció principal de l'engranatge | Tipus d'engranatge típic utilitzat |
| Transmissió i distribució d'energia | Caixa de canvis / Reductor / Transmissió | Canvieu la velocitat de sortida i el parell motor o distribuïu la potència a diferents eixos. | Engranatge d'esperó, helicoïdal, cònic, sense fi |
| Operacions agrícoles de camp | Maquinària agrícola (tractors, recol·lectores, cultivadors) | Proporciona un alt parell motor en condicions de camp dures, divideix el flux de potència i canvia la direcció de la transmissió. | Bisell espiral, planetari, esperó |
| Canvi de direcció del moviment | diferencial | Transmetre la potència en angle recte (o angle específic) i permetre que els dos eixos de sortida girin a velocitats diferents. | Bisell, bisell espiral |
| Posicionament i control d'alta precisió | Robòtica / Automatització | Transmissió precisa del moviment, control dels angles articulars i posicionament repetible. | Planetari, Accionament harmònic, Engranatge cicloidal |
| Maquinària d'enginyeria i càrregues pesades | Equipament de construcció / mineria | Proporciona un gran parell de sortida i durabilitat en entorns d'alta càrrega i durs. | Planetari, helicoïdal gran, engranatge cilíndric |
| Aplicacions aeroespacials i d'alta velocitat | Motors / turbines d'avions | Transmissió de potència eficient i suau a velocitats extremadament altes, que requereixen lleugeresa i alta precisió. | Helicoïdal d'alta precisió, bisell d'espió |
| Elevació i tracció | Grues / Polipasts | Proporcionen grans ràtios de reducció i capacitat de bloqueig per aixecar i suspendre objectes pesats. | Cuc, engranatge recte |
A més d'aquests tipus comuns, els enginyers sovint modifiquen la geometria de les dents per millorar el rendiment. Per exemple, el desplaçament del perfil i el coronament de les dents ajuden a reduir el contacte amb la vora i a millorar la distribució de la càrrega. En camps d'alta precisió com la robòtica i l'aeroespacial, la minimització del joc mitjançant un disseny especial de les dents garanteix precisió i fiabilitat.
La selecció del tipus de dents d'engranatge depèn de múltiples factors, com ara els requisits de càrrega, la velocitat de funcionament, l'eficiència desitjada, les limitacions de soroll i el cost de fabricació. Per exemple, les dents d'engranatge recte són suficients per a màquines simples i càrregues moderades, mentre que les helicoïdals oengranatge cònic espiralLes dents són necessàries per a sistemes d'alta velocitat més silenciosos i eficients. Les dents d'engranatge sense fi s'escullen per a aplicacions compactes i d'alta reducció, i les dents d'espina de peix es seleccionen quan l'estabilitat i l'equilibri són crítics.

En conclusió, els tipus de dents d'engranatges representen l'eix vertebrador de l'enginyeria mecànica, proporcionant solucions a mida per a diferents reptes de transmissió de moviment i potència. Des de la simplicitat de les dents rectes fins a la sofisticació de les dents cònica en espiral o en espiga, cada disseny té avantatges únics que serveixen a indústries que van des de l'automoció i l'aeroespacial fins a la robòtica i els equips pesants. A mesura que la tecnologia avança, els refinaments addicionals en la geometria de les dents d'engranatges, els materials i les tècniques de fabricació continuaran millorant el rendiment, l'eficiència i la durabilitat dels engranatges en innombrables aplicacions.
Data de publicació: 02-09-2025



