Característiques dels engranatges helicoïdals:
1. Quan s'engranen dos engranatges externs, la rotació es produeix en la direcció oposada, quan s'engranen un engranatge intern amb un engranatge extern la rotació es produeix en la mateixa direcció.
2. Cal anar amb compte amb el nombre de dents de cada engranatge quan s'engrana un engranatge gran (intern) amb un engranatge petit (extern), ja que es poden produir tres tipus d'interferències.
3. Normalment, els engranatges interns són accionats per petits engranatges externs
4. Permet un disseny compacte de la màquina
Aplicacions dels engranatges interns:accionament planetari d'altes relacions de reducció, embragatges, etc.