Característiques dels engranatges helicoïdals:
1. En engranar dos engranatges externs, la rotació es produeix en sentit contrari, en engranar anengranatge internamb un engranatge extern la rotació es produeix en el mateix sentit.
2. S'ha de tenir cura pel que fa al nombre de dents de cada engranatge quan engraneu un engranatge intern gran amb un engranatge extern petit, ja que es poden produir tres tipus d'interferències.
3. Normalment els engranatges interns són accionats per petits engranatges externs
4. Permet un disseny compacte de la màquina
Aplicacions dels engranatges interns: engranatge planetariaccionament d'altes relacions de reducció, embragatges, etc.